Robot hàn ABB

0
102

Robot hàn ABB

ABB Thụy Sĩ (nhà máy sản xuất tại Thượng Hải/Trung Quốc). Sản xuất theo tiêu chuẩn ABB toàn cầu.

Robot hàn ABB IRB 1520ID

Thông số kỹ thuật.

  • Kết cấu : Kiểu cánh tay đứng
  • Tải trọng :  4kg
  • Tầm với đứng : 2.601mm
  • Tầm với ngang 1.500 mm
  • Số trục điều khiển : 6 trục
  • Hoạt động
  • Độ dung sai lặp lại = 0.05mm (kết qủa từ kiểm tra ISO)
  • Tốc độ TCP max : 2.1m/s
  • Tốc độ xoay liên tục : 6 trục.
  • Hệ thống motor : AC servo Motor

Tầm hoạt động :Robot hàn ABB

  • Trục 1 : + 170° to – 170°, Tốc độ 1300/s
  • Trục 2 : + 150° to – 90°, Tốc độ 1400/s
  • Trục 3 : + 80° to – 100°, Tốc độ 1400/s
  • Trục 4 : + 155° to – 155°, Tốc độ 3200/s
  • Trục 5 : + 135° to – 80°, Tốc độ 3800/s
  • Trục 6 : + 288° to – 288°, Tốc độ 4600/s

Kết nối điện

  • Điện áp : 380V, 50/60Hz
  • Mức độ truyền tải : ISO 0.6kW
  • Cáp kết nối dài 7m giữa Robot và tủ điều khiển

Môi trường

  • Nhiệt độ làm việc: 5OC ~ 45 OC
  • Độ ẩm tương đối : Max 95%
  • Độ ồn : Max 70dB ( A )
  • Tiêu chuẩn bảo vệ IP54

Tủ điều khiển robot

Model: IRC5

  • Bộ điều khiển Robot thế hệ thứ 5 của ABB, Phần cứng điều khiển: hệ thống đa xử lý; bus PCI; CPU Pentium-M 1.2GHz; 256MB RAM; 256MB flash disk mass memory; giao diện bộ nhớ USB; Thiết bị dạy robot.
  • Phần mềm điều khiển: thiết kế hướng đối tượng; ngôn ngữ lập trình robot cấp cao RAPID; kiến trúc mở, linh động, có thể mở rộng; định dạng file PC-DOS; phần mềm cài sẵn
  • Tính an toàn: tắt khẩn cấp; mạch an toàn 2 kênh có giám sát; thiết bị kích hoạt 3 vị trí.
  • Bo mạch I/O 32/32
  • Bộ phần mềm Robotware
  • Tài liệu trong CD
  • Tay dạy robot ABB FlexPendant
  • Giao diện HMI độc nhất với màn hình cảm ứng màu có thể thay đổi được..
  • Thiết kế tiện thao tác chỉ với 8 nút nhấn và giao diện trực quan.
  • Cần điều khiển 3D và công tắc tắt khẩn cấp
  • Cáp kết nối dài 10m tới tủ điều khiển Robot
  • Công nghệ MS Windows. NET linh hoạt cho việc thiết kế giao diện người sử dụng với những công cụ tieu chuẩn của Microsoft.
  • Những thành phần được thiết kế sẵn truy xuât được tất cả dữ liệu của Robot. Khối lượng nhẹ chỉ 1.3kg

Máy hàn RPC S-400

  • Điện thế ra: 10 – 36 V  ; Cường độ ra: 10 – 320 V
  • Thời gian làm việc: 320A/32.8 V – 80%
  •                                    400A/36.0 V – 100%
  • Điện thế mạch mở: 65 V DC
  • Điện thế chính: 400 V ± 10%
  • Hiệu suất: 0.85
  • Mức độ bảo vệ: IP23
  • Trọng lượng: 37 kg
  • Kích thước (DxRxC): 530x230x520mm

Mỏ hàn PSF 315

  • Dài: 1.5 m
  • Độ cong: 25°
  • Cường độ(100%): 170
  • Đầu hàn chuẩn: 0.8-1.2 mm

Bộ cấp dây hàn A314 EB

  • Tốc độ cấp dây: 0.5-30 m/phút
  • Đường kính dây: 1.0 và 1.2 mm
  • Phần mềm Trial mô phỏng robot 3D, thiết kế cho robot hàn
  • Phần mềm Robot Studio 5.14.02.01